SM系列永磁交流伺服电机
类 型:SM系列永磁交流伺服电机
人气指数:3214
更新时间:2013-12-2 14:56:53
说 明:SM系列永磁交流伺服电机
特点与用途:
SM系列永磁交流伺服电机,作为一种先进的高性能伺服执行机构,与相应伺服驱动装置配套后构成相互协调的系统,可满足工业过程自动化运动的广泛需要,在数控机床、建材、纺织、轻工机械、输送线等领域有广泛应用。
SM系列永磁交流伺服电机由定子、转子、高精度编码器等元件构成,使该电机具有如下优点:
● 采用超高内禀矫顽力稀土永磁材料,抗去磁能力强;
● 结构紧凑,体积小,重量轻,功率密度高;
● 采用了特殊设计,电机振动小,噪音低,旋转精度高,;
● 转子经过特殊处理,转子惯量小,响应速度快,能适应高转速;
● 低速转矩脉动小,平衡精度高,高速运行平稳;
● 全密封设计,防护等级IP65;;
● 性能价格比高。
型号说明:
结构简介:
电机类型 |
交流伺服电机(永磁同步电机) |
电机绝缘等级 |
B级 |
反馈系统 |
标准型:方波光电编码器 备选型:1、旋转变压器,用于振动、冲击较大的环境;2、正余弦光电编码器,经细分分辨率可达2;3、绝对式编码器 |
温度保护(备选) |
PTC正温度系数热敏电阻;热敏开关 |
安装型式 |
IMB5 备选:IMV1、IMV3 |
防护等级 |
IP65 |
使用环境 |
环境温度:0~55℃ 湿度:小于90%(无凝露) 海拔不高于1000米 |
适配驱动器电源 |
AC220V |
编码器线数 |
2500C/T(A、B、Z、U、V、W) |
工作制 |
S1(连续工作制) |
表面漆 |
灰色无光漆 备选:根据客户需要 |
轴伸 |
标准型:光轴、无键 备选:有键槽、带键 ;可根据客户需要定制 |
冷却 |
自然冷却 |
制动器 |
暂无 备选:可根据客户需要定制 |
接插件连接位号
四芯电源插座
管脚号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
信号 |
接地 |
U |
V |
W |
六芯电源插座
管脚号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
左一 |
右一 |
信号 |
接地 |
U |
V |
W |
制动器+ |
制动器- |
十五芯编码器信号插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
信号
接地
A
A-
B
B-
U
U-
V
V-
W
W-
+5V
0V
Z
Z-
伺服电机外形尺寸图
(一)110SM系列电机
(Ⅰ)110SM系列电机参数
电机型号
110SM02030
110SM04030
110SM05030
110SM06020
功率 (Kw)
0.6
1.2
1.5
1.2
额定转矩(Nm)
2
4
5
6
额定转速(Rpm)
3000
3000
3000
2000
额定电流(A)
4.0
5.0
6.0
6.0
转子惯量(Kgm)
0.33×10
0.65×10
0.82×10
1.0×10
重量 (Kg)
4.2
5.2
5.8
6.4
极对数
4
制动器
电压:24VDC(-15%~+10%),
电流≤0.6A,制动转矩≥8Nm,转动惯量:0.64×10
转矩曲线图
图 1
图 2
图 3
图4
Kgm
(Ⅱ)110SM系列电机转矩曲线图

注: A:连续工作区; B:短时工作区
(二)130SM系列电机
(Ⅰ)130SM系列电机参数
电机型号 |
130SM04025 |
130SM05025 |
130SM06025 |
130SM07720 |
|||
功率 (Kw) |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
|||
额定转矩(Nm) |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
|||
额定转速(Rpm) |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
|||
额定电流(A) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
|||
转子惯量(Kgm) |
0.85×10 |
1.06×10 |
1.26×10 |
1.58×10 |
|||
重量 (Kg) |
7.4 |
7.9 |
8.6 |
9.5 |
|||
极对数 |
4 |
||||||
制动器 |
电压:24VDC(-15%~+10%),
电流≤0.6A,制动转矩≥12Nm,转动惯量:1.67×10 |
||||||
转矩曲线图 |
图 5 |
图 6 |
图 7 |
图8 |
|||
电机型号 |
130SM10015 |
130SM15015 |
功率 (Kw) |
1.5 |
2.3 |
额定转矩(Nm) |
10 |
15 |
额定转速(Rpm) |
1500 |
1500 |
额定电流(A) |
6.0 |
9.5 |
转子惯量(Kgm |
2.14×10 |
3.24×10 |
重量 (Kg) |
11.1 |
14.3 |
极对数 |
4 |
|
制动器 |
电压:24VDC(-15%~+10%),
电流≤0.6A,制动转矩≥12Nm,转动惯量:1.67×10 |
|
转矩曲线图 |
图 9 |
图 10 |
(Ⅱ)130SM系列电机转矩曲线图

注: A:连续工作区; B:短时工作区
(三)150SM系列电机
(Ⅰ)150SM系列电机参数
电机型号 |
150SM12030 |
150SM15025 |
150SM18020 |
150SM23020 |
150SM27020 |
功率 (Kw) |
3.6 |
3.8 |
3.6 |
4.7 |
5.5 |
额定转矩(Nm) |
12 |
15 |
18 |
23 |
27 |
额定转速(Rpm) |
3000 |
2500 |
2000 |
2000 |
2000 |
额定电流(A) |
15.5 |
16.5 |
16.5 |
20.5 |
20.5 |
转子惯量(Kgm) |
4.2×10 |
5.2×10 |
6.3×10 |
8.0×10 |
9.4×10 |
重量 (Kg) |
13.6 |
15.2 |
17.3 |
21.0 |
23.7 |
极对数 |
4 |
||||
制动器 |
电压:100VDC(-15%~+10%),
电流≤0.4A,制动转矩≥30Nm,转动惯量:6×10 |
||||
转矩曲线图 |
图 11 |
图 12 |
图 13 |
图 14 |
图 15 |
(Ⅱ)150SM系列电机转矩曲线图
注: A:连续工作区; B:短时工作区

备注:
1、订货前,请先查阅产品目录,明确所需产品的规格。如果所需规格与目录有所出入或有特殊要求,请事先提出具体而明确的要求,与我厂有关部门协商,经同意后,签定合同或技术协议。
2、订货时请注明电机型号、功率、电压、频率(或转速)、调速范围、结构形式,以及所需装配成套供应的附件(如编码器的型号、过热保护元件规格数量等)。
3、如果需要湿热带型,请在原型号后面注明“TH”。