SM系列永磁交流伺服电机
类 型：SM系列永磁交流伺服电机
人气指数：3214
更新时间：2013-12-2 14:56:53
说 明：SM系列永磁交流伺服电机
特点与用途：
SM系列永磁交流伺服电机，作为一种先进的高性能伺服执行机构，与相应伺服驱动装置配套后构成相互协调的系统，可满足工业过程自动化运动的广泛需要，在数控机床、建材、纺织、轻工机械、输送线等领域有广泛应用。
SM系列永磁交流伺服电机由定子、转子、高精度编码器等元件构成，使该电机具有如下优点：
● 采用超高内禀矫顽力稀土永磁材料，抗去磁能力强；
● 结构紧凑，体积小，重量轻，功率密度高；
● 采用了特殊设计，电机振动小，噪音低，旋转精度高，；
● 转子经过特殊处理，转子惯量小，响应速度快，能适应高转速；
● 低速转矩脉动小，平衡精度高，高速运行平稳；
● 全密封设计，防护等级IP65;；
● 性能价格比高。
型号说明：
结构简介:
|
电机类型 |
交流伺服电机（永磁同步电机） |
|
电机绝缘等级 |
B级 |
|
反馈系统 |
标准型：方波光电编码器 备选型：1、旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；2、正余弦光电编码器，经细分分辨率可达2；3、绝对式编码器 |
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温度保护（备选） |
PTC正温度系数热敏电阻；热敏开关 |
|
安装型式 |
IMB5 备选：IMV1、IMV3 |
|
防护等级 |
IP65 |
|
使用环境 |
环境温度：0~55℃ 湿度：小于90%（无凝露） 海拔不高于1000米 |
|
适配驱动器电源 |
AC220V |
|
编码器线数 |
2500C/T（A、B、Z、U、V、W） |
|
工作制 |
S1（连续工作制） |
|
表面漆 |
灰色无光漆 备选：根据客户需要 |
|
轴伸 |
标准型：光轴、无键 备选：有键槽、带键 ；可根据客户需要定制 |
|
冷却 |
自然冷却 |
|
制动器 |
暂无 备选：可根据客户需要定制 |
接插件连接位号
四芯电源插座
|
管脚号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
信号 |
接地 |
U |
V |
W |
六芯电源插座
|
管脚号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
左一 |
右一 |
|
信号 |
接地 |
U |
V |
W |
制动器+ |
制动器- |
十五芯编码器信号插座
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
信号
接地
A
A-
B
B-
U
U-
V
V-
W
W-
+5V
0V
Z
Z-
伺服电机外形尺寸图
（一）110SM系列电机
（Ⅰ）110SM系列电机参数
电机型号
110SM02030
110SM04030
110SM05030
110SM06020
功率 （Kw）
0.6
1.2
1.5
1.2
额定转矩（Nm）
2
4
5
6
额定转速（Rpm）
3000
3000
3000
2000
额定电流（A）
4.0
5.0
6.0
6.0
转子惯量（Kgm)
0.33×10
0.65×10
0.82×10
1.0×10
重量 （Kg）
4.2
5.2
5.8
6.4
极对数
4
制动器
电压：24VDC（-15%~+10%），
电流≤0.6A，制动转矩≥8Nm，转动惯量：0.64×10
转矩曲线图
图 1
图 2
图 3
图4
Kgm
（Ⅱ）110SM系列电机转矩曲线图
注： A：连续工作区； B：短时工作区
（二）130SM系列电机
（Ⅰ）130SM系列电机参数
|
电机型号 |
130SM04025 |
130SM05025 |
130SM06025 |
130SM07720 |
|||
|
功率 （Kw） |
1.0 |
1.3 |
1.5 |
1.6 |
|||
|
额定转矩（Nm） |
4 |
5 |
6 |
7.7 |
|||
|
额定转速（Rpm） |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
|||
|
额定电流（A） |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
6.0 |
|||
|
转子惯量（Kgm) |
0.85×10 |
1.06×10 |
1.26×10 |
1.58×10 |
|||
|
重量 （Kg） |
7.4 |
7.9 |
8.6 |
9.5 |
|||
|
极对数 |
4 |
||||||
|
制动器 |
电压：24VDC（-15%~+10%），
电流≤0.6A，制动转矩≥12Nm，转动惯量：1.67×10 |
||||||
|
转矩曲线图 |
图 5 |
图 6 |
图 7 |
图8 |
|||
|
电机型号 |
130SM10015 |
130SM15015 |
|
功率 （Kw） |
1.5 |
2.3 |
|
额定转矩（Nm） |
10 |
15 |
|
额定转速（Rpm） |
1500 |
1500 |
|
额定电流（A） |
6.0 |
9.5 |
|
转子惯量（Kgm |
2.14×10 |
3.24×10 |
|
重量 （Kg） |
11.1 |
14.3 |
|
极对数 |
4 |
|
|
制动器 |
电压：24VDC（-15%~+10%），
电流≤0.6A，制动转矩≥12Nm，转动惯量：1.67×10 |
|
|
转矩曲线图 |
图 9 |
图 10 |
（Ⅱ）130SM系列电机转矩曲线图
注： A：连续工作区； B：短时工作区
（三）150SM系列电机
（Ⅰ）150SM系列电机参数
|
电机型号 |
150SM12030 |
150SM15025 |
150SM18020 |
150SM23020 |
150SM27020 |
|
功率 （Kw） |
3.6 |
3.8 |
3.6 |
4.7 |
5.5 |
|
额定转矩（Nm） |
12 |
15 |
18 |
23 |
27 |
|
额定转速（Rpm） |
3000 |
2500 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
额定电流（A） |
15.5 |
16.5 |
16.5 |
20.5 |
20.5 |
|
转子惯量（Kgm) |
4.2×10 |
5.2×10 |
6.3×10 |
8.0×10 |
9.4×10 |
|
重量 （Kg） |
13.6 |
15.2 |
17.3 |
21.0 |
23.7 |
|
极对数 |
4 |
||||
|
制动器 |
电压：100VDC（-15%~+10%），
电流≤0.4A，制动转矩≥30Nm，转动惯量：6×10 |
||||
|
转矩曲线图 |
图 11 |
图 12 |
图 13 |
图 14 |
图 15 |
（Ⅱ）150SM系列电机转矩曲线图
注： A：连续工作区； B：短时工作区
备注:
1、订货前，请先查阅产品目录，明确所需产品的规格。如果所需规格与目录有所出入或有特殊要求，请事先提出具体而明确的要求，与我厂有关部门协商，经同意后，签定合同或技术协议。
2、订货时请注明电机型号、功率、电压、频率（或转速）、调速范围、结构形式，以及所需装配成套供应的附件（如编码器的型号、过热保护元件规格数量等）。
3、如果需要湿热带型，请在原型号后面注明“TH”。
